Prvi na udaru osmanlijske vojske 1386. godine bili su Pirot i Niš. Pirot je pao pod prvim naletom Turaka, nakon čega je knez Lazar Hrebeljanović poslao odred predvođen Stefanom Musićem, koji je uspeo da privremeno povrati upravu nad gradom. Međutim, to je trajalo kratko – ojačana osmanlijska vojska ubrzo je ponovo napala, spalila grad i ponovo ga zauzela.
Nakon 25 dana borbi, pao je i Niš, što je bio uvod u dublje prodiranje Osmanlija prema Toplici. Prema istorijskim izvorima, sultan Murat I poslao je knezu Lazaru zahtev da mu dozvoli prolazak vojske kroz Srbiju, ali je Lazar taj zahtev odlučno odbio.
Sultan je potom okupio oko 20.000 konjanika i krenuo ka Kruševcu, tadašnjoj prestonici Srbije, dolinom reke Toplice. Predvidevši njegov plan, Lazar je, prema navodima hroničara, unajmio drvoseče da poseku stabla u dolini reke kod današnjeg sela Beloinj, čime je osmanlijsku vojsku primorao da promeni pravac kretanja.
Na tom putu, kod Prokuplja, na mestu Pločnik, srpska vojska je postavila zasedu i odnela značajnu pobedu nad Osmanlijama 1386. godine. Turska vojska bila je prinuđena da se povuče iz Srbije, zadržavši privremeno samo utvrđenje u Nišu.
Ova pobeda imala je veliki značaj — učvrstila je Lazarevu vlast i podigla moral srpske vojske i naroda u borbi protiv osmanlijskog širenja.